Автомобільний{0}}лідар (LiDAR, Light Detection and Ranging) є однією з ключових систем сприйняття в автономних автомобілях. Він вимірює відстань і форму навколишніх об’єктів, випромінюючи лазерні імпульси та отримуючи відбиті сигнали від об’єктів, таким чином створюючи високо{2}}точну три-вимірну карту середовища. Серед них скануючий гальванометр є ключовим компонентом лідара,-встановленого на автомобілі, який використовується для керування напрямком лазерного променя. Він відповідає за налаштування кута сканування лазерного променя таким чином, щоб він міг покривати необхідне поле зору, таким чином отримуючи три-дані про хмару точок, необхідні для середовища. Порівняно з камерами та радарами, лідар може забезпечити високу-роздільну здатність просторового сприйняття за різних умов освітлення, тому відіграє незамінну роль у розвитку технології автономного водіння.
Оптичні компоненти для автомобільних лідарів
Лазерний випромінювач: зазвичай використовуються напівпровідникові лазери з довжиною хвилі 905 нм або 1550 нм. Лазери з такими довжинами хвиль невидимі для людського ока та мають високу енергію, що робить їх придатними для-виявлення на великих відстанях.
Оптична лінза: використовується для фокусування або розширення лазерного променя, щоб гарантувати, що лазерний імпульс може покривати необхідне поле зору та ефективно передаватись до цільової області.
Оптичний фільтр (оптичний фільтр): використовується для фільтрації фонового шуму та пропускання лазерних сигналів із певною довжиною хвилі для покращення співвідношення сигнал-до-шуму.
Фотодетектор: використовується для отримання відбитих лазерних сигналів, зазвичай з використанням лавинних фотодіодів (APD) або фотопомножувачів (PMT) для покращення чутливості та діапазону виявлення
Принцип скануючого гальванометра в-лідарі, встановленому на транспортному засобі
Скануючий гальванометр зазвичай приводиться в дію високошвидкісним-двигуном або п’єзоелектричним приводом для зміни напрямку лазерного променя шляхом керування кутом нахилу дзеркала. Гальванометр може досягти різноманітних режимів сканування, таких як лінійне сканування, зигзагоподібне сканування або спіральне сканування, щоб задовольнити різні потреби застосування.
1. Лінійне сканування: підходить для прогресивного сканування в горизонтальному та вертикальному напрямках, яке може генерувати дво- або три-вимірні зображення з високою-роздільністю.
2. Зигзагоподібне сканування: безперервно регулюючи напрямок сканування, можна охопити більше поле зору.
3. Спіральне сканування: використовується для-кругового сканування, підходить для 3D-моделювання та панорамних зображень.
Переваги скануючих гальванометрів
У транспортних -лідарах скануючий гальванометр має високу точність, велику гнучкість, малий розмір, малу вагу та високу надійність. Точне керування кутом і напрямком лазерного променя забезпечує високу точність і високу роздільну здатність результатів виявлення. Гнучкий діапазон і режим сканування можуть адаптуватися до різних умов водіння та сценаріїв застосування. Конструкція для розробки лідара-на автомобілі є жорсткою.
Він компактний і може забезпечити чудову продуктивність, не збільшуючи навантаження на систему. Завдяки оптимізованій конструкції він може витримувати різноманітні суворі умови, такі як екстремальні температури, вібрація та вологість, забезпечуючи довго-стабільність і довговічність системи.
Тому скануючий гальванометр із лідарним скануванням-, встановлений на транспортному засобі, має велике значення для всього сканування автомобіля. Він не тільки визначає охоплення поля зору, роздільну здатність і точність лідара, але також покращує гнучкість і швидкість відгуку системи. Тому під час вибору лідарного скануючого гальванометра, встановленого на транспортному засобі, потрібно приділяти більше уваги його якості та технічним умовам, що безпосередньо впливатиме на загальну безпеку та ефективність системи автономного керування.
